Con el tiempo el Foro Romano resultó demasiado pequeño para acoger el desarrollo del floreciente imperio por lo que se crearon nuevos espacios dentro de las murallas, los llamados Foros Imperiales. Actualmente es reconocido como el mayor yacimiento del mundo. Los Foros Imperiales constan del Foro de César, Foro de Augusto, Foro de Nerva y Foro de Trajano.

En el año 54 a.C. para aliviar la congestión del Foro Romano, César empezó la construcción de un nuevo Foro al pie del monte Capitolino. Fue inaugurado en el año 45 a.C. aunque posiblemente estuviera inconcluso y fuera terminado por Augusto. El Foro Tenía una forma rectangular con edificios en tres de los lados y en el último lado destacaba el edificio principal, el Templo de Venus, diosa de la cual Julio César afirmaba ser descendiente. En el frente del templo mandó construir una estatua de sí mismo montando a Bucéfalo (Bucéfalo era el nombre del caballo de Alejandro Magno).

Posteriormente el emperador Augusto mandó construir un nuevo Foro al lado del de César. El nuevo Foro, inaugurado en el año 2 a.C., era aun más grande y estaba ligeramente girado respecto al de César y estaba separado del barrio de Subura por un alto muro para poder proteger el Foro de los frecuentes incendios. El nuevo complejo contenía el Templo de Marte Ultor. Este templo dedicado a Marte fue construido por una promesa de Augusto tras vengar la muerte de Julio César en la batalla de Filipos en el año 42 a.C.

Vespasiano entre el año 71 d.C. y el 74 d.C. mandó construir el Templo de la Paz, donde se guardaron las riquezas saqueadas en Jerusalén. Este templo se situaba abierto hacia la colina Velia en dirección al Coliseo.

Otros emperadores construyeron más foros, como el que empezó Domiciano que quiso unificar el Templo de la Paz con los foros de Julio César y Augusto, este foro fue completado por Nerva, en el cual había un Templo dedicado a Minerva. Este nuevo foro unificó la entrada a todos los foros a través del Porticus Absidatus, una puerta monumental.

Trajano también construyó un nuevo Foro para celebrar su victoria sobre los partos entre los años 107 d.C. y 112 d.C. Para su construcción fueron derrumbados diversos edificios y se eliminó la colina que conectaba el capitolio con la colina del Quirinal. En este Foro se podía contemplar la Basílica Ulpia y la columna de Trajano, a los que posteriormente Adriano añadió el Templo de Trajano.

Todos estos foros estaban comunicados con el Foro Romano. El conjunto de todos ellos fueron conocidos como Foro Imperial formando una unidad monumental incomparable, dando a Roma un aspecto más imponente.