Para la construcción del Circo Máximo (600 a.C.) los romanos aprovecharon, la Vellis Murcia, una depresión entre la colina del Palatino y el Aventino. El Circo Máximo fue la pista de carreras más grande e impresionante de Roma.

Originalmente los espectadores se sentaban en las laderas de las colinas, más tarde se construyó un estadio de madera que fue substituido progresivamente por gradas de albañilería. Fue ampliado por Julio Cesar en el siglo I a.C. En la época del mandato de Augusto adquirió mayor relevancia y monumentalidad. Augusto mandó colocar en el Circo el obelisco de Ramsés II procedente de Heliópolis, el obelisco fue substituido en el 357 por orden de Constancio II, por el de Tutmosis III, de 32,5 metros de altura.

En el año 81 d.C. el Senado mandó construir un arco triple en honor de Tito. Domiciano conectó su palacio al Circo para poder ver más fácilmente las carreras y el emperador Trajano amplió el palco para incrementar su visibilidad durante los juegos.

Sus dimensiones en su parte exterior eran de 610 metros de largo por 190 de ancho, mientras que en el interior eran aproximadamente de 564 metros por 85 de ancho. Tenía capacidad para más de 300.000 espectadores.

El Circo Máximo estaba formado por un gran circuito donde se realizaban carreras de carros. En el centro del Circo había un muro bajo, la Spina, encima de la cual eran colocadas las estatuas de los dioses y en sus extremos eran colocados los postes de giro, donde los carros hacían giros a gran velocidad.

En las carreras de carros competían cuatro equipos: el verde, el rojo, el azul y el blanco (colores que representaban los elementos) cada equipo conducía cuatro caballos (que representaban a las estaciones.

Una carrera duraba 7 vueltas, y cada día había 24 carreras. A los ganadores se les recompensaba con una rama de palmera, una corona de laureles y considerable fama y fortuna.

Había otras distracciones en el Circo, tales como combates de gladiadores, bestias salvajes, etc... También se utilizaba como lugar para celebrar ceremonias imperiales donde el emperador se presentaba ante el pueblo.

A lo largo de los siglos las distracciones que el Circo proporcionaba dejaron de ser apreciadas y finalmente desaparecieron, abandonado fue usado como muchos otros edificios de Roma como cantera. Hoy en día solo permanecen la pista y algunos rastros de los asientos de mármol.