En el año 86 d.C. el emperador Domiciano mandó construir en un suburbio de la ciudad de Roma, el Campo Marzio, un estadio. Este estadio, que seguía el esquema de los estadios griegos, se encontraba donde hoy en día se sitúa la Piazza Navona.
El Estadio tenía una capacidad de 30.000 espectadores y en el desarrollaban juegos atléticos.

Fue el papa Inocencio X, quien decidió transformar el espacio donde estaba el Estadio en la actual Piazza que decoró con tres grandes obras maestras, La Fontana dei Quattro Fiumi de Bernini, el Palazzo Pamphili, donde residía Donna Olimpia, cuñada de Inocencio X, y la Iglesia de Sant Agnese in Agone, antigua capilla de la familia papal.
La Piazza que ocupa el mismo espacio elíptico que tenía el estadio mide 240 por 65 metros.

Los restos del estadio pueden verse protegidos por una estructura de cristal en el número 16 de la cercana Piazza del Tor Sanguigna.