Situado en la zona conocida como Velabro, entre las colinas del Capitolio y del Aventino, el Foro Boario fue el más antiguo de los foros de Roma.

Situado en la rivera izquierda del río Tiber era el área del mercado del ganado de la ciudad antigua.

Ya en el siglo VIII a.C. desde el primer asentamiento romano era frecuentado por mercaderes griegos. Más allá de este, se encontraba los asentamientos de los Etruscos, situados en lo que hoy en día conocemos por Trastevere. Al hallarse junto al río Tíber la zona del Foro Boario sufrió constantes inundaciones y también fue objeto de muchos incendios.

Durante la época de la monarquía, Anco Marcio, construyó el Puente Sublicio y durante el reinado de Servio Tulio, se construyó un segundo templo en honor a la Fortuna y a la Mater Matuta, junto al antiquísimo altar máximo dedicado a Hércules. Aparte de los ya citados también fueron edificados en la zona, el Templo de Pórtuno y el Templo de Hércules Vencedor.

Tanto el mercado como el puente se mantuvieron fuera del perímetro de la ciudad durante mucho tiempo, incluyéndose dentro de ella en el año 387 a.C. con la construcción de la muralla Serviana. Durante el año 212 a.C. en esta zona se produce el primer combate de gladiadores, organizado por Decimus Junius Brutus Scaeva como parte de los funerales en honor de su padre.

Con el paso del tiempo parte de la zona fue ocupada por la construcción de nuevas edificaciones, aunque se mantuvo el nombre para designar al distrito entero.